Otomatik Kalıp Boşaltma Robotları
Robotik Uygulamalar
Çikolata üretim hatlarında soğutma tünelinden çıkan çikolata kalıpları ilk olarak kalıp burkmaya girer. Burkulan kalıplar bir sonraki adımda Robot ünitesinin altına gelmekte ve kalıplar kaldırılarak merkezlenmektedir. Üzerinde kalıp dizilimine göre vantuz kalıpları olan plakalar çikolatayı servo bir sistem ile kalıptan çıkararak hattan dışarı transfer etmektedir.
Robot konveyörü ve robotlar servo kontrollü olarak imal edilmektedir. Kalıp değişimlerinde mekanik ayar gerektirmemekte ve operatör panelinden ayarlama reçete sistemi ile yapılabilmektedir.
Vakum sistemi DVP (İtalya)’dan; servo motor Omron (Japonya)’dan temin edilmektedir.