روبوتات تفريغ القالب الأوتوماتيكي
تدخل قوالب الشوكولاتة الخارجة من نفق التبريد في خطوط إنتاج الشوكولاتة أولاً في التواء القالب. تأتي القوالب الملتوية أسفل وحدة الروبوت في الخطوة التالية ويتم رفع القوالب وتوسيطها. تقوم الألواح التي تحتوي على قوالب أكواب شفط عليها وفقًا لترتيب القالب بإزالة الشوكولاتة من القالب باستخدام نظام مؤازر ونقلها خارج الخط.
يتم تصنيع الروبوتات الناقل والروبوتات مع التحكم المؤازر. لا يتطلب تعديلًا ميكانيكيًا في تغييرات القالب ويمكن إجراء الضبط من لوحة المشغل بنظام الوصفة.
نظام فراغ من DVP (إيطاليا) ؛ يتم توفير محرك سيرفو من Omron (اليابان).