Melodi Çikolata Projesi
MELODİ Çikolataları İçin Yapılan Bu Sistemde 10 Farklı Çikolata 5 Adet Scara ve Kamera Sistemi ile Kutulara Dizilmiştir.
MELODİ Çikolataları için yapılan bu sistemde 10 farklı çikolata 5 adet scara ve kamera sistemi ile kutulara dizilmiştir.
Projede 5 adet scara robot ve 10 adet besleme noktası 5 adet kamera bulunmaktadır. MELODİ’nin enfes çikolatalarının çeşitliliği ve çikolata kutularının farklılıklarının çok olmasının sebebi ile bazı noktalarda insan ve robot çalışmasını birlikte yaptık. Bu sayede olabilecek en esnek yapıya sahip olan bir sistemi teslim ettik. Örnek olarak fazlası ile farklı olan seperatörleri manuel olarak beslenmektedir. Bunların dolumunu robota yaptırdıktan sonra manuel olarak dışarı aldık. Farklı ürünler için farklı tutucular tasarlayarak farklı çalışma reçeteleri oluşturduk. Kullanıcı arayüz tasarımı tamamen müşteri istemleri doğrultusunda basit ve kullanımı en kolay anlaşılır şekilde tasarlandı.
Hijyene ve estetiğe büyük önem gösteren bu firmada çikolataların paketleme işlemi el değmeden yapılmaktadır.