Algida Projesi
Algida Soğutmadan Gelen Ürünlerin 6’lı Paket Olarak 2 Farklı Shrink Makinasına Yönlendirilmesi
Dondurma kutuları 6’lı bloklar halinde paketleme makinalarına yönlendirilmiştir. Üç farklı kutu tipi herhangi bir tutucu değişimi yapılmadan aynı gripper ile toplanmıştır.
ALGIDA firmasının Çorlu tesislerinde gerçekleştirilen bu projede, soğutma tünelinden 3’lü sıralar halinde gelen 4 farklı kutu tipinde dondurma kutuları 3’lü bloklar halinde paketleme makinalarına yönlendirilmiştir. Projede daha önce mevcutta bulunan sistem sökülerek yerine INNOVAS tarafından imal edilen sistem entegre edilmiştir. Sistemin kendine has en önemli özelliklerinden birisi daha önce ürün değişimlerinde harcanan zamanın sıfıra indirilerek bütün kutu değişim parametrelerinin reçete metodu ile yapılması olmuştur.
Sistemin tasarımında ön görülmeyen kutuların aşırı soğutulmasından kaynaklı oluşan ölçü farklılıkları, test aşamalarında gözlemlenerek gerekli aksiyonlar alınmıştır. Sistemin sürekli ve kesintisiz çalışması sağlanarak Algida fabrikasına kurulumu gerçekleşmiştir. INNOVAS burada geleneksel robot teknolojisi yerine Festo ve Boshrexnord firmaları ile iş birliği yaparak kartezyen bir sistemi robot otomasyonu ile çalıştırarak devreye almıştır. Sistem aynı zamanda kısa süreli duruşları tolere etmek için bir buffer sistemi içermektedir.