Автоматические роботы для разгрузки пресс-форм
Шоколадные формы, выходящие из охлаждающего туннеля на линиях по производству шоколада, сначала попадают в пресс-формы. На следующем этапе растянутые формы попадают под блок робота, после чего формы поднимаются и центрируются. Пластины с установленными на них формами-присосками в соответствии с расположением форм извлекают шоколад из формы с помощью сервосистемы и выводят его из линии.
Роботизированный конвейер и роботы изготавливаются с сервоуправлением. Он не требует механической регулировки при смене пресс-формы, и регулировка может быть выполнена с панели оператора с помощью системы рецептов.
Вакуумная система от DVP (Италия); серводвигатель поставляется от Omron (Япония).